索控式上臂假肢的手部、腕关键与前臂假肢类似,前臂筒多用塑料制成,增设了带锁的屈肘机构——呆滞肘关节,患者大概主动屈肘。其牵引安装比较丰富,平常为三重牵引索控制,即开手、屈肘、锁肘经过肩部的判别运动,区别用三根牵引索控制。
折叠肌电控制上臂假肢
肌电控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分,安装的前提条件是务必不同的肌电旗号用于控制手部装置和肘关节的运动。二自由度的为手的开闭、肘的屈伸主动控制,三自由度的为手的开闭、腕的屈伸(或旋转>、肘的屈伸主动控制。因为自由度越多,越难愚弄鲜明不同的肌电信号举办控制,越容易发现误手脚,因此大都患者是安置二自由度的肌电假肢。
折叠搀和型上臂假肢
混合型上臂假肢是将肌电控制手部动作与索控肘部动作陆续结的假肢。由于屈肘时须要很大的杠杆力,若采取电动屈肘将破费较大的电能,而利用肩背带拉动牵引索控制屈肘则可明显地拉长电池的利用寿命。
无论安装哪种上臂假肢,都不妨进行握取和索取货品,独立或补助健侧手结束少许寻常存在动作。采用电开始的上臂假肢,本来用性明显高于采用机械手的索控式假肢,只是代价较贵。别的,除了肌电控制上臂假肢外,采用开关控制的电动上臂假肢也不失为一种有效的假肢,而且价格也适中。